Ci sono due tipi di semafori, per i veicoli a motore per vedere le luci, di solito si riferisce alle luci a tre colori rosse, gialle, verdi (verde e blu verde) composte per dirigere i segnali stradali.
Quando la luce verde è accesa, consentire al veicolo di passare, quando la luce gialla è gialla, il veicolo che ha attraversato la linea di fermata può continuare a passare. Per i pedoni vedere è chiamato luce del passaggio pedonale, di solito si riferisce al rosso, verde (verde per blu-verde). Due luci a colori composte per dirigere i segnali del traffico, fermata rossa, linea verde.